STM32简介
•STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器
•STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等
•STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器
片上资源/外设
NVIC 和 SysTick 是位于Cortex-M3内核里面的外设
| 英文缩写 | 名称 | 英文缩写 | 名称 |
|---|---|---|---|
| NVIC | 嵌套向量中断控制器 | CAN | CAN通信 |
| SysTick | 系统滴答定时器 | USB | USB通信 |
| RCC | 复位和时钟控制 | RTC | 实时时钟 |
| GPIO | 通用IO口 | CRC | CRC校验 |
| AFIO | 复用IO口 | PWR | 电源控制 |
| EXTI | 外部中断 | BKP | 备份寄存器 |
| TIM | 定时器 | IWDG | 独立看门狗 |
| ADC | 模数转换器 | WWDG | 窗口看门狗 |
| DMA | 直接内存访问 | DAC | 数模转换器 |
| USART | 同步/异步串口通信 | SDIO | SD卡接口 |
| I2C | I2C通信 | FSMC | 可变静态存储控制器 |
| SPI | SPI通信 | USB OTG | USB主机接口 |
NVIC，嵌套向量中断控制器，是内核里面用于管理中断的设备，比如配置中断优先级
SysTick，系统滴答定时器，内核里面的一个定时器，主要用来给操作系统提供定时服务，STM32是可以加入操作系统的，比如FreeRTOS、UCOS等，如果用了这些操作系统，就需要SysTick提供定时来进行任务切换的功能。如果不需要操作系统，可以用这个定时器完成Delay函数的功能。
RCC，复位和时钟控制，可以对系统的时钟进行配置，还有使能各模块的时钟。在STM32中，其它的这些外设在上电的情况下默认是没有时钟的，不给时钟的情况下，操作外设是无效的，外设也不会工作，这样的目的是降低功耗。所以，在操作外设之前，必须要先使能它的时钟。
GPIO，通用IO口，可以有用GPIOl来点灯、读取按键等，这也是单片机最基本的一个功能。
AFIO，复用IO口，可以完成复用功能端口的重定义，还有中断端口的配置。
EXTI，外部中断，配置好外部中断后，当引脚有电平变化，就可以触发中断，让CPU来处理任务。
TIM，定时器，这也是整个STM32最常用、功能最多的外设。TIM分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。高级定时器最复杂，常用的是通用定时器，这个定时器不仅可以完成定时中断的任务，还可以完成测频率、生成PWM波形、配置成专业的编码器接口等功能。像PWM波形，就是电机驱动、舵机驱动最基本的要求了。
ADC，模数转换器，这个STM32内置了12位的AD转换器，可以之间读取IO口的模拟电压值，无需外部连接AD芯片，使用方便。
DMA，直接内存访问，可以帮助CPU完成搬运大量数据这样的繁杂任务。
USART，同步/异步串口，我们平时用的USART是异步串口的意思，这里的USART是既支持异步串口，也支持同步串口。当然我们实际还是用异步串口比较多哈
I2C和SPI是非常常用的两种通信协议，STM32内置了它们的控制器，可以用硬件来输出时序波形，使用起来更高效。当然用通用IO口来模拟时序波形也是没有问题
命名规则
系统结构
AHB系统总线用于挂载主要的外设，AHB的意思是先进高性能总线，挂载的一般是最基本的或者是性能比较高的外设。比如复位和时钟控制这些最基本的电路。
APB2和APB1两个外设总线，APB意思是先进外设总线，用于连接一般的外设。
APB2的性能又比APB1高一些。
DMA用于搬运数据，DMA通过DMA总线连接到总线矩阵上。可以拥有和CPU一样的总线控制权，用于访问这些外设小弟。
当需要DMA搬运数据，外设小弟就会通过请求线发送DMA请求，然后DMA就会获得总线控制权，访问并转运数据，整个过程不需要CPU的参与，省下了CPU的时间用来干其他的事情。
