PWM
•PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制
•在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域
•PWM参数：
频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 分辨率 = 占空比变化步距
舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置
直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
直流电机属于大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路来操作