前言
回首大学阶段学习,我学习线性代数更多的是在数值计算上,在几何上的理解较少。线性代数的学习要有几何上的直观理解作为基础,否则在研究领域上专研时会捉襟见肘
这节非常重要!
线性变换
线性变换:“保持网格线平行且等距分布” 的变换
实际上,上面只需记录两个基向量i帽和j帽变换后的位置
这意味着,可以只根据变换后的i帽和j帽,就推断出变换后的v
所以,运用下面公式,给出任意一个向量,都能知道它在变换后的位置
矩阵
上面一个二维线性变换仅由四个数字完全确定(变换后i帽的两个坐标和变换后j帽的两个坐标)
通常将这些坐标包装在一个2×2的格子中,称它为2×2矩阵
矩阵在这里只是一个记号,它描述一个线性变换的信息。把矩阵列看成变换后的基向量。
这样,将矩阵看成了空间的变换之后,此后几乎所有主题:从矩阵乘法、基变换、特征值等都会更加容易理解。
三维空间上,
沿X轴旋转30度的旋转矩阵
复合变换
矩阵乘法:从右向左进行线性变换
视频:线性代数的本质