设计模式笔记：命令模式

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命令模式是一种行为设计模式，将命令的调用操作和具体执行解耦。

将一个请求封装成一个对象，用户使用不同的请求，使得能够对请求排队或记录日志，以及支持可撤销的操作。

命令基类定义命令执行Execute方法

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class Command {
public:
    virtual void Execute() = 0;
}

具体命令实现Execute方法

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// robotic arm
class RoboticArmCommand {
public:
    void Execute() override
    {
    	std::cout << "RoboticArm Command Execute." << std::endl;
    }
}

// move
class MoveCommand {
public:
    void Execute() override
    {
    	std::cout << "Move Command Execute." << std::endl;
    }
}

命令控制器类

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class RobotInvoker {
public:
    // 添加命令
    void AddCommands(Command* command)
    {
        robotCommands_.push_back(command);
    }

    //执行系列命令
    void ExecuteCommand() {
        for (Command command : robotCommands_ {
            command->Execute();
        }
    }
    
    void clearCommand(){
        robotCommands_.clear();
    }
    
private:
	std::list<Command*> robotCommands_;
}

将一个请求封装成一个对象，用户使用不同的请求，使得能够对请求排队或记录日志，以及支持可撤销的操作。

优点

  1. 将调用操作的对象与实现该操作的对象解耦。
  2. 方便扩展，增加新的命令容易，不需要改变已有类。
  3. 可以将多个命令配成复合指令。